刘六刘七之乱，马永和江彬同在陆完账下听令。江彬召集边将入豹房，如此一步登天的事情，马永却称病不愿进京，因此跟江彬有了矛盾。

陆完担任兵部尚书时，马永也被提拔为蓟镇总兵。他一到边镇，立即淘汰老弱，把无用之兵扔去放牧耕地，挑选青壮补入各地卫所，因此蓟镇之兵现在非常有战斗力。

朱厚照跑来喜峰口，马永害怕皇帝出事，也只能跟过来护驾。他多次劝谏皇帝不要出关，把朱厚照给烦得不行，江彬趁机告刁状，朱厚照已经打主意撤换蓟镇总兵了。

“王侍郎，你就不劝劝陛下？”马永低声说道。

陆完有密信发来蓟镇，让马永多跟王渊交流，毕竟双方勉强算是政治盟友。

王渊反问：“你劝得住吗？”

马永的脾气更像文官，有些愤怒道：“便是劝不住，也得一直劝，此乃人臣本分！”

王渊突然说：“你跟江彬有仇吧？”

马永愣了愣，答道：“他曾拉我进豹房，我称病没去。”

“难怪，”王渊对马永的观感不错，“你且小心一些，昨天我听到江彬说你坏话。好像在揭发你贪污军饷，我进屋他就闭嘴了，也没怎么听明白。”

马永大怒：“胡说八道。我要是贪污军饷，用得着淘汰老弱，还尽量招青壮补齐缺额？直接吃空饷便是了，还不用得罪各卫指挥使！”

“你当心一些，我也会帮你说好话。”王渊收买人心道。

马永抱拳道：“多谢王侍郎提醒！”

马永此人，知恩必报，有古之良将风范。历史上，陆完被杨廷和流放病死之后，他还跑去求嘉靖给予抚恤，只因陆完对他有提携之恩。嘉靖大怒，直接将马永削职，扔到南京领闲工资。

直至辽东兵变，其他人控制不住局面，嘉靖才起复马永为辽东总兵。

又因边将诱杀泰宁卫贵族（朵颜三卫之一），激得泰宁卫寇边，马永直接阵斩泰宁卫首领。泰宁卫联合朵颜卫报仇，又被马永击退。朵颜三卫干脆一起南下，结果太监中计大败，马永也被牵连革职。

此人若是用得好，当为一代名将！

朱厚照和江彬、许泰等人，已经率众追击蒙古牧民。只是游戏而已，朱厚照没有赶尽杀绝，只抢了牧民几只羊回来。

王渊策马赶上，对朱厚照说：“陛下，该派人了。”

朱厚照对身边的太监说：“去吧。”

那太监战战兢兢奔往宽河城，蒙古守军不敢开城门，只是派人悬筐下来接待。太监不敢多留，直接塞给对方两封文书：“烦请转交给泰宁、福余两卫首领。”

朵颜三卫，分别是朵颜卫、泰宁卫、福余卫。

明初之时，泰宁卫最强，福余卫次